为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入因塞尔的声音里透出了几分的不确定性和疑惑，实在是英雄级的法则军团无论智慧还是气息都已和正常生命体无异，除非仔细检查否则根本无法看出端倪，即使以因塞尔的能力，隔着这么远的距离也还是靠从精兵级的那些骑士身上才感觉到了一点异样。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
